Mesh模型是有结构的，应用平台也非常成熟，针对智影R200设备，专门研发了基于点云建模的功能。

      点云建模的两大难点：一是设备采集的照片是一种近景采集方式，存在精度不足、稳定性欠佳，容易导致场景漂移问题；二是LiDAR点云与照片难以实现高精度的融合；

      研发团队基于LiDAR点云约束的照片光度一致性融合框架的算法，实现了手持设备照片空三算法“精度-效率-稳定性”三重突破。

      即使是管道、薄片等特殊物体仍可以做到精准构建，同时也能确保精准赋色，纹理清晰。